Robot hexápodo controlado por radio frecuencia para la búsqueda de personas atrapadas en derrumbes en zonas urbanas del Perú

Borja Padilla, José; Palomares Orihuela, Ricardo · https://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5394 (2021) · DOI: 10.31381/perfiles_ingenieria.v17i17.4579

Resumen

La presente investigación presenta el diseño e implementación de un Robot hexápodo controlado por radiofrecuencia para la búsqueda de personas atrapadas en derrumbes en las zonas urbanas del Perú. El robot cuenta con 17 GDL, tiene como dimensiones 280 mm de alto y 560 mm de ancho, y fue sometido a cuatro pruebas. En la prueba 1, se verificó el análisis de estabilidad del robot. La prueba 2 entregó la respuesta del sistema de detección de temperatura de una persona con mediciones en el rango de 36.5 y 37º C. En la prueba 3, el robot, en un entorno en estado de derrumbe, realizó la búsqueda de personas en el área siniestrada. En la prueba 4, el robot, en un entorno cerrado y en estado de derrumbe, ingresó y permitió identificar una persona atrapada e iniciar un rescate seguro. Futuras investigaciones deben incluir un sistema autónomo de navegación y el uso de tecnologías IoT.

Instituciones: Universidad Ricardo Palma