Diseño y simulación de un brazo robótico de 5GDL adaptado en una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica

Rozas Llontop, Diego A.; Palomares Orihuela, Ricardo J. · https://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5394 (2018) · DOI: 10.31381/perfiles_ingenieria.v14i14.2377

Resumen

La presente investigación comprende el diseño y simulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica, haciendo uso del software de diseño Solidworks.

Instituciones: Universidad Ricardo Palma